一种双臂采摘水果机器人

本发明公开了一种双臂采摘水果机器人，属于农业机械技术领域。其包括移动底盘、车体和采摘机构，移动底盘包括箱体和行走机构，车体固定安装在箱体上，车体内的放置空间内设有用于控制采摘机构的控制系统，车体外设有行走导航定位机构；采摘机构包括执行组件、两个机械臂和抓手。本发明通过将双机械臂安装在双轴电缸模组上，Z轴模组和Y模组使双机械臂能够实现上下和左右移动，采摘高处和深处的果实，从而能够高效的采摘不同树龄、不同高度果树上的果实，避免高处果实的采摘盲区；双机械臂的设计可以进行多点操作，提高采摘效率；且机械臂采用六轴机械臂，抓手根据果实的类型可选择二爪或三爪，实现采摘的自由抓取，兼容多种水果类型。