摘要
本发明涉及垃圾分类领域,具体涉及一种可移动式智能垃圾分类回收机器人,本发明包括移动载台和控制器,移动载台上设有垃圾处理箱,垃圾处理箱顶部设有垃圾投放口,垃圾处理箱内设有栅网、分拣腔和处理腔;分拣腔内设有图像采集器和分拣机械臂,分拣机械臂的功能端设有机械爪,机械爪的爪体上设有传送组件,分拣机械臂的功能端设有粉碎器;栅网上设有震动马达,处理腔内设有推板,处理腔内设有驱动推板移动的驱动件,处理腔一侧设有箱门。采用本发明的技术方案,用于减少重叠遮挡对机器视觉观察的影响,并提升压缩、分类结构的空间利用率。
技术关键词
智能垃圾分类回收
垃圾处理箱
分拣机械臂
移动式
机器人
震动马达
栅网
图像采集器
垃圾投放口
空气净化器
传送组件
机械爪
卷积神经网络识别
粉碎器
控制器
碎屑
驱动件
推板
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