基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统

本发明公开了基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括通过传感器实时获取周围环境信息，建立实时动态的环境模型，本发明通过根据构建的环境模型，通过路径规划算法快速计算出从起点到目标点的初始路径，提高了路径规划的效率，当检测到路径上有新的障碍物时，通过机器学习算法评估环境变化的影响，并重新规划局部路径以避开障碍物，确保了路径的准确性，通过在路径规划过程中，通过平滑算法对路径进行平滑处理，减少了路径的急转弯和颠簸，提高了路径的平滑度和舒适性，通过PID控制器等控制策略，确保机器人按照预定路径行进，提高了路径跟踪的稳定性和准确性。