基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统

本发明涉及航天工程、空间机器人与智能控制技术领域，具体公开了基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统，方法包括：获取空间非合作目标的运动数据以及空间机器人的系统参数；基于运动数据和所述系统参数，构建混合滤波优化框架；使用SAC算法调整混合滤波优化框架中的混合权重及噪声遗忘因子，得到目标姿态的自适应估计；基于空间机器人的基座和空间机器人的机械臂分别定义状态空间和动作空间，基于所述状态空间和动作空间，通过SAC算法结合多目标奖励函数生成空间机器人的机械臂运动路径；将所述目标姿态的自适应估计反馈至所述机械臂运动路径中，实现滤波与控制的动态协同，完成空间非合作目标的稳定抓捕。