一种用于小区育种的间苗机器人及间苗方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于小区育种的间苗机器人及间苗方法，包括轮式机器人和间苗装置，所述轮式机器人顶架的左侧和/或右侧安装有固定板，间苗装置设置在固定板上，在固定板上设置有控制间苗装置左右移动的移动机构，所述间苗装置包括滑动板、伸缩气缸、间苗铲和推苗轮。该机器人由轮式机器人和间苗装置组成，通过深度相机、主控器和间苗铲等组件实现精准、高效的间苗作业，旨在解决人工间苗效率低、主观性强、过程不可监督等问题，同时克服现有大型间苗设备不适用于小区育种的局限性，该技术为小区育种提供了高效、可靠的解决方案，具有广泛的应用前景。