智能化机器人焊接工作站焊枪移动装置

本实用新型提供智能化机器人焊接工作站焊枪移动装置，包括：固定环；所述固定环设置有两组，两组所述的固定环之间转动连接有齿环，所述齿环左右两侧均固定连接有限位环，所述限位环与固定环转动连接，一组所述的固定环右侧固定连接有安装板，所述安装板上端设置有第一步进电机，所述第一步进电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合。本实用新型提供智能化机器人焊接工作站焊枪移动装置，通过第一步进电机带动齿轮转动，齿轮转动可带动齿环转动，齿环转动可带动伸缩气缸移动，此时焊枪本体跟随伸缩气缸移动，通过伸缩气缸伸缩可带动焊枪本体移动，通过该结构可使焊枪本体的移动范围较广，十分便于对需要焊接的物体多个面进行焊接。