一种适用于焊接作业的步进移动式机器人小车

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一种适用于焊接作业的步进移动式机器人小车
申请号:CN202423035987
申请日期:2024-12-10
公开号:CN223518934U
公开日期:2025-11-07
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及焊接工具技术领域,旨在解决现有技术中无法自动焊接、无法自动行走、焊接效率低和不够灵活的问题,提供一种适用于焊接作业的步进移动式机器人小车,包括移动基座;移动基座的顶部可滑动的连接有移动框架;移动基座的顶面上设有驱动机构,驱动机构垂直于移动框架并齿合连接于移动框架;移动基座的顶面还设有焊接组件,焊接组件均匀分布在移动基座的顶面上;移动基座的四角分别设有第一螺旋升降机、第二螺旋升降机、第三螺旋升降机和第四螺旋升降机,移动框架的四角分别设有第五螺旋升降机、第六螺旋升降机、第七螺旋升降机和第八螺旋升降机。本实用新型的有益效果是能够自动焊接、能够自动行走、焊接效率高和焊接灵活。
技术关键词
螺旋升降机 移动式机器人 移动基座 移动框架 送丝机 冷却水箱 焊枪 焊接组件 小车 长杆 焊机 联轴器 外套 电控柜 转向装置 传动杆 调节电机 螺杆 底架
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