摘要
本实用新型涉及焊接工具技术领域,旨在解决现有技术中无法自动焊接、无法自动行走、焊接效率低和不够灵活的问题,提供一种适用于焊接作业的步进移动式机器人小车,包括移动基座;移动基座的顶部可滑动的连接有移动框架;移动基座的顶面上设有驱动机构,驱动机构垂直于移动框架并齿合连接于移动框架;移动基座的顶面还设有焊接组件,焊接组件均匀分布在移动基座的顶面上;移动基座的四角分别设有第一螺旋升降机、第二螺旋升降机、第三螺旋升降机和第四螺旋升降机,移动框架的四角分别设有第五螺旋升降机、第六螺旋升降机、第七螺旋升降机和第八螺旋升降机。本实用新型的有益效果是能够自动焊接、能够自动行走、焊接效率高和焊接灵活。
技术关键词
螺旋升降机
移动式机器人
移动基座
移动框架
送丝机
冷却水箱
焊枪
焊接组件
小车
长杆
焊机
联轴器
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螺杆
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