一种用于熔化极气体保护焊的多功能组合式机械装置

本发明提供了一种用于熔化极气体保护焊的多功能组合式机械装置，涉及锅炉行业熔化极气体保护焊的焊接作业技术领域，包括焊接执行机械臂、装配在焊接执行机械臂上的激光传感器和焊枪，还包括用于给焊枪提供焊丝的焊丝盘，焊丝盘的焊丝通过送丝机送入到焊枪中，所述焊枪通过摆动器安装在焊接执行机械臂的执行端，所述摆动器被配置为带动焊枪在沿焊缝行进时左右摆动。实现焊缝自动寻位跟踪提升焊接精度，焊枪枪头的自动摆动实现对于宽焊缝焊接工艺要求。