变电站巡检机器人自动门控制方法及系统

本发明涉及电力运维技术领域，具体公开一种变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，控制系统包括内置无线通信模块的巡检机器人、若干自动门、以及与各自动门一一对应设置的若干自动门控制模块，各自动门控制模块电连接至对应的自动门并控制对应的自动门进行开闭，方法包括：巡检机器人通过无线通信模块与各自动门控制模块建立通信；巡检机器人根据自身位置向行进路径上最近的自动门对应的自动门控制模块发送开关门指令；接受开关门指令后，自动门控制模块控制对应的自动门进行开闭。本发明提供的变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，能实现巡检机器人与门体之间的协同工作，进而降低人力成本、提高巡检效率。