地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法

本发明属于地铁巡检技术领域，涉及一种地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法，其中，包括多传感器融合定位模块、智能路径规划模块、地图管理与更新模块、通信与控制模块和电源管理模块。该地铁车辆巡检机器人的导航系统和导航方法，通过多传感器融合定位模块综合多种传感器优势，结合先进的数据融合算法，显著提高了机器人在复杂环境下的定位精度，有效克服列车停靠偏差和环境干扰对定位的影响；地图管理与更新模块构建语义地图，采用灵活更新策略和高效存储管理机制，及时准确反映环境变化，为路径规划提供可靠依据，帮助机器人更好地适应不同区域和环境变化，实现无缝导航，提升巡检工作的灵活性和适应性。