应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法

本发明涉及智能巡检的技术领域，特别是涉及一种应用于超声检测的工业巡检机器人及控制方法，包括：自动导向车，自动导向车用于根据预设巡检路线进行导航行进；升降机构和传感器集成模组，传感器集成模组依靠升降机构可升降安装在自动导向车上，用于对不同高度的设备进行数据采集；传感器控制单元，传感器控制单元根据历史数据以及传感器集成模组采集到的环境数据，生成传感器最佳工作参数，并根据传感器最佳工作参数控制传感器集成模组进行超声波数据采集；其能够根据环境数据动态调整超声波传感器工作参数，提高检测的准确性和可靠性。