摘要
本发明涉及焊接技术领域,具体是一种厚板对接缝全熔透焊接方法,所述焊接方法包括下列工艺步骤:步骤1.将厚度≥100mm的工件一和工件二对接在一起,在对接处形成坡口角度≤5°的窄间隙焊接坡口;步骤2.以临时固定马板将步骤1的工件一和工件二在不干扰窄间隙焊接坡口处进行点焊固定;步骤3.以人工焊接方式,在窄间隙焊接坡口的相背侧进行打底焊;步骤4.采用焊接机器人对步骤3的窄间隙焊接坡口进行自动焊接;焊接机器人的焊枪厚度≤6mm。本发明以对厚板焊接坡口的控制来适应于焊接机器人的工作特性,使焊接机器人可靠地适应于厚板的全熔透焊接作业,能够可靠地满足于高性能焊接式索鞍的技术需求。
技术关键词
窄间隙焊接坡口
厚板对接缝
焊接机器人
焊接方法
路径规划系统
工件
坡口角度
视觉系统
悬索桥
焊缝
超声波探伤
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