一种无人驾驶收获机路径规划系统

本发明涉及农业机械自动化技术领域，尤其涉及了一种无人驾驶收获机路径规划系统；该系统包括定位模块、成熟度检测模块、路径规划模块、避障模块、主控模块和人机交互模块；本发明不仅实现收获机的无人驾驶，还可以通过精准定位、农作物成熟度检测和障碍物的识别，及时调整无人驾驶收获机作业路径，提高收获的质量和效率；并且在收获过程中可以降低劳动成本，提高农业生产效率。