摘要
本发明涉及机器人教学技术领域,尤其涉及一种工业机器人教学系统。所述工业机器人教学系统包括工作台,以及安装于工作台一侧的中央控制器;程序指令编制器,设有若干个,若干个程序指令编制器均匀等间隔设置于工作台的一侧,并与中央控制器电性连接;U型架,滑动安装于两组支撑杆上,且U型架上转动安装有支撑轴,支撑轴的两侧对称安装有端板,两个端板上依次安装有焊接机器人、夹料机器人和激光切割机;视检机构,用于教学加工检测评价的视检机构安装于两个支撑杆上。本发明提供的工业机器人教学系统具有加工方式多样,便于教学评估的优点。
技术关键词
工业机器人教学系统
中央控制器
夹料机器人
激光切割机
视觉摄像头
工作台
PLC控制单元
U型架
机器人教学技术
红外测距仪
支撑杆
控制焊接机器人
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