一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人及定位纠偏方法

本发明公开了一种基于视觉的型钢几何缺陷自动巡检机器人定位及纠偏方法，涉及型钢检测技术领域。括包括移动模块、操作模块、扫描模块；所述扫描模块包括三维相机，对待检构件进行扫描；所述操作模块为机器人臂，搭载扫描模块并将扫描模块送至合适位置进行扫描；移动模块包括参考平台和移动平台，用于搭载操作模块及扫描模块行驶至指定位置进行扫描作业，并能够实时监控移动平台行进方向，根据反馈结果对移动平台进行控制及方向修正。本发明检测工作范围大、精度高、自动化程度高，成本低，可满足型型钢结构加工厂的检测要求。