一种烹饪机器人自供电系统及控制方法

本发明公开了一种烹饪机器人自供电系统及控制方法，该自供电系统包括烹饪模块，所述烹饪模块包括炉膛，所述炉膛的底部设置有燃烧器，所述炉膛的顶部设置有锅具，所述锅具的任一侧设置有搅拌组件，还包括供油模块、供水模块、供电模块以及中央控制器，所述供油模块与燃烧器连接，所述炉膛包括第一腔体和设置于第一腔体外周上的第二腔体，所述第一腔体和第二腔体之间设置有循环水套，所述供水模块与循环水套连接，所述供电模块包括温差发电组、整流器、逆变器以及蓄电池，所述温差发电组位于炉膛的第一腔体与循环水套之间。该控制方法基于本发明的自发电系统，其能够自动控制发电，且保证电能输出的恒定性。