摘要
本发明公开了一种戒指的自动化加工生产系统及方法,包括:CNC加工设备,具有进料机构、出料机构和双RFID读写器;清洗烘干设备,具有清洗篮和机械手摆盘机构以及电子天平承重台;仓储单元,包括原料库与成品库以及ID卡安全识别单元;复合机器人,包括搭载激光SLAM导航模组的移动平台、末端集成力控抓手的机械臂,所述机械臂内置有RFID读写芯片;控制模块,通过工业总线分别连接各设备,实时调度复合机器人路径并管理RFID数据流。本发明实现全流程自动化与效率提升,实现从原料调取到成品入库的全流程无人化操作,物料转运时间大幅缩短,整体生产效率得到有效提升,解决传统人工搬运效率低、衔接断层的问题。
技术关键词
复合机器人
清洗烘干设备
电子天平
成品
摆盘机构
读写器
原料库
料盒
读写芯片
控制模块
棒料
机械手
超声波清洗机构
ID卡
出料机构
抗金属RFID标签
进料机构
RFID标签阵列
移动平台
仓储单元
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