一种自动取药补药机器人

本申请公开了一种自动取药补药机器人，属于医疗设备技术领域，该取药补药机器人包括控制系统、固定框架、设置在所述固定框架上的储药单元、设置在所述固定框架上对应所述储药单元一侧的补药单元、设置在所述固定框架上对应所述储药单元上方位置处的机械手单元以及设置在所述固定框架上对应所述机械手单元一侧的取药单元。该自动取药补药机器人通过控制系统、补药单元、储药单元、机械手单元和取药单元协同工作，可以实现取药和补药的自动化流程，从而快速定位并抓取药品，减少患者取药等候时间，解决医院药房排队长、等候久的问题，提高医院工作效率，还能避免人工取药时因疲劳、疏忽等因素导致的拿错药问题，保障患者用药安全。