摘要
本发明涉及数据采集机械臂技术领域,且公开了一种数据采集机器人,包括用于在煤仓内壁处行走的设备主体、安装在设备主体顶部的控制中心、若干个安装在设备主体前端用于对煤仓内部空气水分进行检测的检测装置、固定连接在控制中心顶部的传输组件、固定连接在传输组件前端用于对煤仓内壁进行图像采集的图像采集组件及设备主体内部设置的机械臂,S100,设备主体放置在煤仓内部,设备主体根据煤仓的环境位置信息制定二维坐标系,并根据坐标系设定巡检路线,S200,检测装置随着装置的移动采集煤仓内部各个位置的空气水分数据并上传控制中心,该装置具备提升装置采集图像数据的采集效果、便于用户使用等优点。
技术关键词
数据采集机器人
直线驱动组件
煤仓
设备主体
控制中心
伞齿轮
旋转驱动组件
图像采集组件
活动轮
敲击装置
传输组件
机械臂
坐标系
轴杆
时间段
空气
齿盘
提升装置
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