可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质

本申请提供了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质，涉及智能家居领域。可移动设备包括设备主体以及设置在设备主体的机械臂，设备主体设置有第一采集装置，机械臂设置有第二采集装置，该方法包括：获取第一采集装置采集的第一环境信息；基于第一环境信息进行待识别对象的第一识别，得到对待识别对象的第一类别识别结果；根据第一类别识别结果，控制设备主体的位置，以控制第二采集装置的采集视野。