基于无人机视角的多模态图像样本生成方法、设备及介质

本发明公开了一种基于无人机视角的多模态图像样本生成方法、设备及介质，该方法包括：确定无人机巡检的目标对象并获取目标对象的信息；设定无人机执行巡检任务的飞行参数，基于所述飞行参数计算地面采样距离GSD，确定无人机拍摄图像中每个像素对应的实际地面尺寸；针对存在已有样本图像和无样本图像的情况，分别通过多模态大模型，生成目标对象的样本图片；对所述生成目标对象的样本图片进行图像分割处理，生成分割掩码，将目标对象从原背景中完整分离；基于所述GSD和目标对象的信息，对分离后的目标对象进行比例缩放，并与多背景图像合成，生成符合真实巡检场景的多模态图像样本。与现有技术相比，本发明具有提高数据采集效率等优点。