一种可随意调整角度的码垛机械臂

本实用新型公开了一种可随意调整角度的码垛机械臂，涉及物品码垛技术领域，包括底座及转动连接底座顶部的转动盘，所述转动盘的顶部通过驱动机构连接有安装板，安装板的底部通过安装杆连接有支撑板，支撑板的底部设置有两组配合使用的夹持机构和驱动两组夹持机构相互靠近或远离的移动机构，夹持机构包括夹持组件以及设置在夹持组件上用于防止两组夹持机构夹持过紧的控制机构。在进行使用的过程中当两组夹持机构将物品进行夹持固定后，推杆会按压控制按钮，此时旋转电机会停止工作，减少夹持机构对物品夹持固定后，由于工作人员没有及时让旋转电机停止工作，导致夹持机构继续进行夹持，使夹持力度较大，对物品造成损坏的问题。