基于电力巡线的外骨骼助力机器人

本发明提供基于电力巡线的外骨骼助力机器人，涉及特殊作业机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括背负框架、调控系统、穿戴式机械臂和助力托举机构，所述背负框架的一侧连接有背带，所述背负框架的外侧安装有调控系统，所述穿戴式机械臂的底端焊接有支撑板，且穿戴式机械臂通过支撑板与调控系统部分进行连接，所述穿戴式机械臂的一端安装有大臂关节，本发明能够适用于需要长时间托举的特殊作业任务中，借助调控系统能够控制整个穿戴式机械臂的基本高度，从而适用于不同臂长和习惯的人群，增大了施力点位，同时也可以更加便捷的施力和穿戴，能够对托举的杆件进行更大范围且更高精度的转动过程，操作更加灵活。