一种集自动清洗与CCD检测于一体的铁环胶层清洗装置

本发明提供了一种集自动清洗与CCD检测于一体的铁环胶层清洗装置，属于铁环清理技术领域，它解决了现有铁环胶层清洗效率低、缺少吸尘及检测反馈功能等技术问题。包括总机架，总机架的内部上层设有CCD检测机构、三坐标机械臂组件和清洗打磨平台，总机架的内部上层还设有输出区、NG区、上料装载平台，输出区位于CCD检测机构的后侧，NG区位于清洗打磨平台的后侧，输出区和NG区处均设有铁环收集组件，上料装载平台位于三坐标机械臂组件的前侧，三坐标机械臂组件上设有两个固定夹紧机构，总机架的内部侧壁上设有清洗打磨头机构。本发明可对铁环依次进行稳定上料、自动清洗打磨、收集碎屑废液、打磨检测以及分类输出的一体化处理。