摘要
本发明属于电力导线安全检测技术领域,具体公开了在架空导线带电安置传感器的无人机辅助装备及方法,包括:无人机平台、机械臂组件和连接夹具,连接夹具内部可拆卸地安装有待安置于架空导线的传感器,连接夹具设置有用于夹持架空导线的夹口,连接夹具用于与架空导线的接触的表面为非金属材质;机械臂组件设置于无人机平台远离旋翼的一侧,用于抓取连接夹具,并操作连接夹具的夹口打开或关闭以带电夹持架空导线;弹性天线与无人机平台相连接,且末端设置有卡紧锁,卡紧锁用于抱紧或松开架空导线,使无人机辅助装备与架空导线等电势。本发明能够利用无人机携带传感器带电放置于架空导线上,提高了作效率和准确性,同时更加安全可靠。
技术关键词
架空导线
机械臂组件
无人机平台
夹具
弹性销轴
非金属连接件
弹性垫圈
传感器
旋转轴组件
装备
非金属材质
中间轴
触点结构
金属屏蔽盒
操控无人机
天线
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