传感器标定方法、机器人、存储介质、设备和程序产品

本申请提供了传感器标定方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，用于对机器人上的包括图像传感器和/或激光传感器在内的多个传感器进行标定，所述方法包括：接收标定空间在真值坐标系下的对应图像传感器和/或激光传感器的真值数据；利用第一传感器感知标定空间，以动态标定第一传感器，以及，通过第一传感器相应的第一传感器坐标系确定本体坐标系与真值坐标系之间的位姿转换关系；利用第二传感器感知标定空间，以通过真值坐标系确定第二传感器相应的第二传感器坐标系与本体坐标系之间的位姿转换关系，实现对第二传感器的静态标定。本申请能够在无需四轮定位系统或精密夹具的情况下对机器人上的传感器进行标定，简化标定流程，降低标定成本。