盾构自主掘进推力矢量前馈计算方法

本发明公开了一种盾构自主掘进推力矢量前馈计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立地质信息模型；步骤2：建立盾构运动信息模型；步骤3：关联盾构运动信息模型与地质信息模型；步骤4：建立推力矢量前馈模型；步骤5：将推力矢量分配至各盾构机的各推进油缸。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中由于盾构驾驶人员作业经验参差不齐导致盾构推进系统分区推力设置不合理而引发盾构掘进姿态失控的问题。