输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法

本发明公开了输电线路基础分坑三维激光雷达设备误差自校正控制方法，涉及输电线路建设施工技术领域，本发明通过以下步骤实现：首先，基于笛卡尔坐标系定义三维激光雷达设备到目标点的距离、水平夹角和垂直夹角，确定目标点的初始坐标；其次，选取参考控制点，去除噪声和粗差点，修正垂直方向偏移，精细化处理点云数据；接着，定义X、Y、Z三轴方向的误差，建立误差校正模型；最后，基于观测值和误差校正模型进行目标坐标的自校正，并通过环境特征自适应误差权重分配机制进行修正；本发明通过多层级数据校验机制进行闭环迭代优化，确保测量精度，提高作业效率，增强环境适应性，适用于复杂地形下的输电线路基础分坑作业。