一种倒挂焊接机器人

本发明公开了一种倒挂焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了机器人在实际操作时，远离重心一端的机械臂容易发生损坏甚至断裂的现象，金属零件和工件焊接时稳定性差，安全性低的问题。该倒挂焊接机器人，包括倒挂滑轨、水平移动组件、空间调控焊接机构和激光焊接发生器，所述倒挂滑轨的内部安装有水平移动组件，所述水平移动组件的侧面安装有空间调控焊接机构，所述空间调控焊接机构的底部安装有激光焊接发生器。在本发明中，可对远离重心一侧的机械臂进行缓冲减震处理，减少机械臂在旋转运作时发生损伤甚至断裂的概率。同时支撑机械臂的结构在运作时可始终处于三角形，进一步提升对机械臂进行支撑的能力和效果。