一种纸箱胚上料装置

本发明公开了一种纸箱胚上料装置，包括：可移动控制台和可升降地连接在可移动控制台上的协作机械臂；纸箱胚抓取机构，包括连接至协作机械臂的固定组件和连接在固定组件上的真空吸附组件、视觉定位组件和夹线剪线组件；纸箱胚移送机构，包括纸箱胚暂存组件和输送组件。本申请提供的纸箱胚上料装置，首先由真空吸附组件吸附抓取由扎带捆扎的纸箱胚并在协作机械臂驱动下搬送至纸箱胚暂存组件，然后再由夹线剪线组件剪除纸箱胚上的扎带，接着由输送组件将剪除扎带后的纸箱胚从纸箱胚暂存组件输送至开箱机上料平台，由此实现将由扎带捆扎的纸箱胚从纸箱胚原料仓上料至开箱机上料平台并剪除扎带的自动化作业，提高了生产效率。