全自动纸箱码垛装置

本实用新型涉及纸箱生产设备领域，尤其涉及一种全自动纸箱码垛装置，包括送料带、机械臂和夹料机构，送料带的上方设有第一挡料定位板，且其两侧对称设有托料机构，托料机构包括托料块、机箱和升降板，升降板滑动连接于机箱内，机箱靠近送料带的一侧设有通槽，升降板上安装有第一气缸，第一气缸的输出端与托料块连接，且其驱动托料块活动贯穿于通槽，通过送料带对每组纸箱进行输送，通过第一挡料定位板对每组纸箱进行定位，提高定位精准度，保证机械臂带动夹料机构能精准夹取每组纸箱，进而提高生产可靠度，通过托料机构将一组纸箱叠放在下一组纸箱的上侧，形成两组纸箱，然后通过机械臂带动夹料机构夹取两组纸箱同时进行码垛，提高码垛效率。