一种紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统

本实用新型公开了一种紧凑型变距夹料装置，包括连接座、变距模组和夹料机构，夹料机构包括多个滑轨和多对夹爪，各滑轨均设于变距模组上、并与变距模组的变距方向平行、且沿变距模组的变距方向依次布置，相邻滑轨在与滑轨垂直的方向上前后布置，各对夹爪一一对应滑设于各滑轨上、且均连接有开合驱动件。还公开了一种转送机器人，包括机械臂和紧凑型变距夹料装置。还公开了一种输送系统，包括第一输送机构、第二输送机构和转送机器人，第一输送机构上设有良品检测机构。本紧凑型变距夹料装置、转送机器人和输送系统具有结构紧凑，减少占用空间，能满足窄间距的注射器的转送和变距要求等优点。