一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法

本发明涉及机器人路径规划技术领域，且公开了一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法，包括：改进快速探索随机树（RRT）算法进行全局路径搜索，采用特殊的随机采样策略和KD‑Tree加速最近邻查找提高搜索效率；利用贪心策略优化路径，减少冗余节点；借助三次样条插值生成平滑轨迹，并通过碰撞检测动态调整控制点。该方法有效解决了传统RRT算法路径冗余、平滑性差的问题，适用于机器人导航、物流运输等领域，可显著提升路径规划效率与质量。