一种面向薄壁零件的机器人铣削切边路径生成方法

本发明涉及薄壁零件加工技术领域，解决了目前大型复杂曲面薄壁零件在加工过程中由于刚性差、体积大、形状复杂导致加工路径难以精确生成的技术问题，尤其涉及一种面向薄壁零件的机器人铣削切边路径生成方法，该方法包括以下步骤：通过固连在机器人末端执行器上的二维线激光传感器根据检测范围对工件的轮廓边缘进行扫描得到轮廓图像；从轮廓图像中提取位于工件上加工基准线的角点得到若干轮廓特征点。本发明实现了对复材工件表面加工基准线的精准识别，完成了轮廓特征点坐标和法向信息的提取，从而针对于薄壁零件铣削切边的加工路径精准生成，满足目前机器人路径规划在铣削切边加工时的高精度要求，提高了对于薄壁零件加工的精度以及质量。