一种基于故障排查的机房巡检机器人

本发明提出一种基于故障排查的机房巡检机器人，涉及机房巡检图像处理技术领域，包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器。该基于故障排查的机房巡检机器人，在进行巡检拍照作业时，能够使机柜环境摄像器正对于机柜的中央进行拍摄，且使机柜环境摄像器在多次的巡检作业中，在同一空间位置和同一角度，对同一机柜进行拍照，以保证获取准确的检查图像。