无人机登塔防坠装置挂装控制方法、系统、终端及介质

本发明公开了无人机登塔防坠装置挂装控制方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：本发明基于深度学习的计算机视觉及双目深度立体视觉等人工智能算法，代替飞手操作最难的防坠装置的挂装，实现防坠装置的自动挂装，仅需要将无人机从杆塔附近地面垂直起飞，待无人机飞行高度高于杆塔一定距离后保持悬停，在无人机自动选择对应的挂载点并启动自动挂取功能，可自动完成以往只能由高阶飞手完成的高难度挂装操作，大幅降低班组对高阶飞手的需求。