一种竹筏侧翻救援方法及系统

本发明提供一种竹筏侧翻救援方法及系统，涉及水中救援技术领域；方法为：采集竹筏的竹筏加速度和竹筏角速度；通过姿态融合算法对竹筏加速度和竹筏角速度进行计算，得到倾斜数据，根据倾斜数据判断竹筏是否处于侧翻状态，若是，则获取竹筏定位数据；通过总控装置按照竹筏定位数据选择救援无人机，并调用救援无人机飞行至竹筏的上方；通过救援无人机对竹筏进行图像采集，得到侧翻图像，通过YOLOv5模型对侧翻图像进行人数识别，得到待救援的人员数量，并根据人员数量投放救援物资。通过传感器采集竹筏在行驶时的姿态数据来判断竹筏的状态，当判断为侧翻时，通过无人机规划救援路径并识别待救援人数，给侧翻后的人员投放救援物资。