摘要
公开了一种灾害救援系统和灾害救援方法,属于灾害救援技术领域,该灾害救援系统包括依次连接的多源数据采集单元、数据处理单元和人机交互单元,多源数据采集单元用于采集灾害现场的多模态数据,多模态数据包括雷达数据、红外图像数据、声音数据、气体数据、视频数据;数据处理单元用于将多模态数据的多个特征融合,得到融合特征集合,基于融合特征集合构建第一知识图谱,采用图神经网络GNN对第一知识图谱进行推理,得到推理结果,推理结果用于指示灾害现场中的人体的方位;人机交互单元用于展示推理结果。该灾害救援系统能够准确且高效地实现探测灾害现场的待救援人员。
技术关键词
灾害救援系统
数据处理单元
灾害现场
人机交互单元
融合特征
数据采集单元
环境状态识别
多模态
救援方法
图谱
位置识别
灾害救援技术
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