一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法

本申请涉及一种煤矿井下可自动搜索人员的机器人及救援方法，方法包括：机器人采集井下事故现场的环境信息，环境信息包括高频IMU数据、激光雷达点云和相机图像；根据高频IMU数据、激光雷达点云、电机编码器脉冲数据和相机图像，确定机器人的当前位置。本申请利用激光雷达、惯性测量单元和相机实现高精度定位，并对未知区域进行人员搜索、气体分析等探测，在搜索到被困人员后可通过载人舱协助被困人员迅速撤离，在被困人员失能的状态下可将被困人员的位置发送给场外搜救人员，协助救援人员进入事故现场抢救伤员。本申请不仅能够极大地提高救援的安全性和效率，而且能够为煤矿安全事故应急处置提供强有力的技术保障，成为保障矿工生命安全的重要工具。