一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法

本发明涉及基于视觉识别的智能机器人路径规划技术领域，且公开了一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法。本方案利用摄像头与激光雷达的数据采集与标定处理，解决环境感知数据不一致及缺乏准确几何信息的问题。摄像头采集图像，参数由硬件确定；相机内参矩阵确保像素与实际坐标对应明确。激光雷达采集点云数据，记录环境三维坐标，精度高且实时。通过数据融合与标定，系统对齐点云与图像，建立相机内参矩阵并校准外参，实现精准映射与反投影，提取草地区域与障碍物信息。此方法提升感知精度，为路径规划与导航提供支持，使机器人具备精确定位与高效路径规划能力。