一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法

本发明涉及多马达同步驱动技术领域，且公开了一种多马达同步回转驱动系统及其驱动方法；该系统及驱动方法通过信号采集模块采集电机速度信号、电机位置信号、控制模式信号、复位信号以及急停信号，并将上述信号传输至控制器模块，控制器模块根据信号采集模块传输的数据，计算电机标准速度、电机标准运动位置以及电机驱动信号值，并将上述计算所得数值传输至电机驱动模块，电机驱动模块根据控制模式信号、复位信号、急停信号、电机标准速度、电机标准运动位置以及电机驱动信号值的数值控制电机的运行状态，传感器模块根据电机的运行状态数据，不断监测电机的实际位置、速度以及负载情况，控制策略调整模块根据传感器监测的数据进行电机控制策略调整。