一种无人机救援系统

本发明公开了一种无人机救援系统，涉及无人机控制技术领域。其中无人机救援系统包括救援无人机，以及设置在救援无人机处的系统控制器、摄像装置和供绳装置；摄像装置用于采集救援无人机下方的视觉图像，并将视觉图像发送到系统控制器；系统控制器被配置为执行以下处理：获取视觉图像，在视觉图像中识别出待救援目标的目标图像，并基于包含目标图像的视觉图像以及救援无人机所处的空间坐标，确定待救援目标的目标空间坐标；基于目标空间坐标，控制救援无人机飞行到待救援目标的上方，并控制供绳装置向待救援目标下放救援绳。上述技术方案，能提高对被困于电力杆塔等电力设备上的待救援人员的供绳救援效率。