铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗

本申请提供一种铲斗的斗齿监测方法、装置、铲斗，应用于工程机械技术领域，所述斗齿监测方法包括：获取铲斗在工作状态下的多个铲斗图像；对每个铲斗图像中的斗齿整体结构以及斗齿整体结构所包括的每个斗齿分别进行标注，并生成标签文件；基于多个铲斗图像以及对应的标签文件，对神经网络模型进行训练并验证，得到训练后的铲斗识别模型；将多个实时铲斗图像输入铲斗识别模型中，输出多个实时铲斗图像的识别结果；根据多个实时铲斗图像的识别结果判断铲斗的斗齿是否异常。本方案通过训练后的铲斗识别模型，对工作状态下的铲斗图像实时进行识别并监测识别结果，可以准确识别铲斗的斗齿是否异常，排除施工现场的安全隐患，降低事故率。