一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质

本发明涉及一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载高精地图实时获取当前位置的地图数据信息；S2.基于所述道路的图像数据信息，采用改进的基于区域分析的卷积神经网络算法对道路的图像进行识别和分类，得到道路的车道线的图像数据信息。本发明不仅提高了车道线输出的稳定性，视觉与地图结合，大大提高了冗余性，而且给车辆定位及规划决策提供了一个更可靠的输入。