摘要
本发明涉及计算机辅助设计技术领域,公开了一种基于深度学习的多源数据融合CAD制图方法及系统,其中,一种基于深度学习的多源数据融合CAD制图方法通过多源时空基准对齐、反射自适应点云增强、跨模态特征融合、渐进式矢量生成、工程约束优化和导航输出,实现建筑CAD底图、激光点云数据和高清视频流的智能融合处理;采用ICP算法进行点云拼接,使用张正友标定法建立空间对应关系,通过深度学习网络提取多模态特征,并利用注意力机制实现跨模态特征融合;最终生成符合工程规范的高精度矢量地图,适用于大型停车场导航地图自动生成;本发明提高了制图效率和精度,降低了人工成本,具有良好的工程应用价值。
技术关键词
制图方法
DBSCAN聚类算法
ICP算法
Dijkstra算法
多头注意力机制
跨模态
拓扑特征
车道中心线
融合特征提取
动态噪声
标定法
高精度矢量地图
融合多传感器数据
深度学习网络提取
计算机辅助设计技术
语义特征
点云空间
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