摘要
本发明涉及飞控任务规划技术领域,具体公开一种基于软件实现的飞控任务分层规划方法及系统,包括:基于多方针对目标飞控任务所提出的飞控任务需求,生成月事件集合,并根据飞控任务行为逻辑,将月事件集合中的每个月事件分别划分为至少一个初始飞控事件;基于飞控指令之间的指令约束条件,确定待调整飞控指令的初始飞控事件并进行调整,按照飞控事件层级,将已调整的初始飞控事件对应的飞控指令与无需调整的初始飞控事件对应的飞控指令,确定为目标飞控任务的规划结果。本发明通过“月事件‑飞控事件‑指令”的分层规划方式,能够实现飞控实施高效准备、高可靠性和高时效性准确规划、快速应急响应,为航天器长期可靠安全运营提供有力支撑。
技术关键词
分层规划方法
规划系统
指令
软件
机械臂
可读存储介质
舱门
逻辑
电子设备
存储模块
层级
处理器
计算机
航天器
时效性
存储器
资源
系统为您推荐了相关专利信息
数字孪生模型
视频流
设备运行数据
航道状态
风险
融合特征
激光雷达
融合神经网络
加速度
智能驾驶车辆
智能船舶航行控制
多传感器数据融合
卡尔曼滤波算法
调节系统
布局