一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法

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一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法
申请号:CN202410923670
申请日期:2024-07-10
公开号:CN118675372B
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法,涉及渡轮预警技术领域,使用目标检测算法对预处理后的视频流进行碰撞目标检测,获取碰撞目标的位置信息;计算碰撞目标的密集度,若密集度超过预期,采集目标设备的运行状态数据并计算协调度,若协调度不低于预期,使用渡轮碰撞数字孪生模型对渡轮及碰撞目标的移动进行预测,获取相应的预测数据;计算风险目标进入渡轮安全距离内的耗时,汇总后构建获取渡轮航行风险数据集合,由渡轮航行风险数据集合构建航行风险系数,若风险系数超过安全阈值,为渡轮提供自动避让策略;通过给出应急策略,对渡轮的航向及速度等进行调整,对可能存在的碰撞风险进行规避,确保渡轮航行的安全性。
技术关键词
数字孪生模型 视频流 设备运行数据 航道状态 风险 动态规划模型 分布式传感器网络 分布式控制系统 策略 动态规划算法 指令 船只 短距离 预警技术 轨迹 速度 线性 样本
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