一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法

本发明公开了一种基于视频流分析的渡轮预警避碰实现方法，涉及渡轮预警技术领域，使用目标检测算法对预处理后的视频流进行碰撞目标检测，获取碰撞目标的位置信息；计算碰撞目标的密集度，若密集度超过预期，采集目标设备的运行状态数据并计算协调度，若协调度不低于预期，使用渡轮碰撞数字孪生模型对渡轮及碰撞目标的移动进行预测，获取相应的预测数据；计算风险目标进入渡轮安全距离内的耗时，汇总后构建获取渡轮航行风险数据集合，由渡轮航行风险数据集合构建航行风险系数，若风险系数超过安全阈值，为渡轮提供自动避让策略；通过给出应急策略，对渡轮的航向及速度等进行调整，对可能存在的碰撞风险进行规避，确保渡轮航行的安全性。