无人机吊舱在森林防火下的灭火弹投掷方法

本发明涉及森林防火技术领域，具体地说，涉及无人机吊舱在森林防火下的灭火弹投掷方法。该无人机吊舱在森林防火下的灭火弹投掷方法，包括以下步骤：初始化无人机系统及吊舱模块设置：初始化无人机系统并启动吊舱模块，设置可见光摄像头、红外摄像头、紫外摄像头、风速传感器以及风向传感器；实时监测森林区域：利用可见光摄像头实时监测森林区域，聚焦于可能存在的火源，收集视频流数据。本发明中，通过结合可见光、红外和紫外摄像头的多重监测手段，提高了火源识别的准确性和及时性，同时，利用风向和火焰扩散信息，优化了灭火弹的投掷路径和投掷角度，提高了灭火的有效性，并且还减少了野外灭火人员的直面风险，保障了消防人员的安全。