摘要
本发明公开了一种方便引导的穿管设备,涉及塑料管生产技术领域,其技术要点:包括底座,其上设固定外层管的固定机构,一侧有拉拽机构,通过连接组件连夹持机构,该机构可在外层管内活动并夹持内层管端部内壁;夹持机构含与连接组件相连的负压发生装置,周侧有朝连接组件方向收缩的锥形引导组件,由多个环形均布的连接杆及倾斜引导板构成,引导板端部有引导滚轮;负压发生装置一面有固定环,其上设环形均布的伸缩组件,活动部连内夹持板,内夹持板有气腔及负压孔,通过柔性伸缩管与负压发生装置吸气口相连,其端部引导斜板组成朝内层管收缩的锥形进管组件;本发明能便于夹持内层管端部,提高穿管效率。
技术关键词
机器人手爪
引导组件
弹性限位板
夹持机构
抽气机
收卷辊
引导板
锥形
黏胶层
导向机构
接触面
管内壁
弧板
斜板
收卷电机
耐磨涂层
底座
制动装置
环形
滚轮
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