一种齿轮加工用机器人

本发明属于齿轮加工技术领域，具体提供了一种齿轮加工用机器人，包括转动底座，所述转动底座上对称设有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的伸缩端水平设有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的伸缩端设有批量式一体化检测上料组件，所述批量式一体化检测上料组件关于转动底座的中心线呈中心对称设置；本发明提供了一种能够对齿轮进行逐一自动定位与批量化转运的齿轮加工用机器人，实现了齿轮的批量化、自动化、智能化生产加工，另外，采用物理检测与图像分析相结合，对前道工序的齿轮尺寸进行检测，帮助工作人员及时地剔除不合格齿轮，避免无效化的加工生产，提高加工效率，缩短单批次齿轮加工的工期。